גזע הבוקסר נוצר בגרמניה בסוף המאה ה-19 מהכלאה בין בול מסטיף, בולדוג וכלב הצייד מגזע בולנסיבר שלא קיים יותר.
מטרת ההכלאה הייתה ליצור כלב אינטליגנטי, בעל יצר פראי, אך כזה שניתן לשליטה.
לכלב הבוקסר יש דימוי של כלב אלים ומאיים, אך למעשה לכלב זה יש אופי עדין ולא אלים כלל.
כנראה שהדימוי השלילי נוצר בשל מראהו החזק והשרירי של הבוקסר.
החזה שלו רחב, שרירי ונראה מאד מוצק.
וכן אולי גם בגלל מבנה הלסת התחתונה שמכסה את הלסת העליונה שלו וכך יוצרת מבט מאיים במקצת.
ראשו רחב, אפו פחוס ושחור. פרוותו קצרה בגווני חום או חום מנומר עם כתמים לבנים.
כשהבוקסר דרוך וקשוב למשהו אוזניו הופכות לזקופות.