רכיבה טיפולית היא סוג של רכיבה על סוסים שיכולה להועיל לאנשים עם מוגבלות פיזית ונפשית, אנשים עם הפרעות דחק פוסט טראומתיות, אנשים עם דיכאון, חרדות שונות ועוד. בהיבט הזה, סוסים משמשים כדי לעזור לרוכבים לפתח ביטחון עצמי, הערכה עצמית ולשפר את רווחתם הכללית.